信号处理文献研究法（信号处理文献研究法是什(4)-信号处理

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信号处理文献研究法（信号处理文献研究法是什(4)

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摘要：

4、智能控制的应用

智能控制不依赖于或完全不依赖于控制对象的数学模型。只根据实际效果进行控制。控制具有考虑系统不确定性和准确性的能力，突破了传统控制必须基于数学模型的框架。目前，智能控制在步进电机系统中应用较为成熟的是模糊逻辑控制、神经网络和智能控制的集成。

4.1模糊控制

模糊控制是基于被控对象的模糊模型，利用模糊控制器的近似推理等手段实现系统控制的方法。作为一种直接模拟人类思维结果的控制，模糊控制广泛应用于工业控制领域。与常规控制相比，模糊控制不需要精确的数学模型，鲁棒性、适应性强，适合于非线性、时变、时滞系统的控制。文献[16]给出了模糊控制在两相混合动力步进电机速度控制中的应用实例。系统为了进行提前角控制，不需要数学模型，速度响应时间被设计得很短。

4.2神经网络控制

神经网络是利用大量神经元通过一定的拓扑和学习进行调整的方法。它能充分逼近任意复杂非线性系统，能学习和自适应未知或不确定系统，鲁棒性和容错性强，在步进电机系统中得到了广泛的应用。文献将神经网络用于步进电机优化细分电流的实现，将Bayes正则化算法用于学习，使用权值调整技术避免了多层前向神经网络陷入局部极小点，有效地解决了等步长角细分问题。

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